Primus homo ad helicem describendum fuit Archimedes physicus Graecus (circa 287 a.C.n. - 212 a.C.n.). Spiralis Archimedea est cochleae gigas insidens cylindrico ligneo, qui aquam ab uno gradu ad alterum levat et campum irrigat. Verus inventor Archimedes ipse non sit. Fortasse aliquid quod iam exstat. Fortasse antiqui artifices Aegyptii eam ordinaverunt ad irrigationem utrobique fluminis Jurassic uti.
Medio Aevo, fabri clavi lignei vel clavis metallicis usi sunt ut supellectilem ad structuras ligneas coniungeret. Saeculo XVI, operarii unguis inceperunt clavos cum spiralibus producere quae firmius coniungi possent. Id est parvus gradus a tali clavo ad cochleam.
Circa annum 1550 AD, antiquissima nuces metallicae et fulmina in Europa adhibita sicut claviculae manu factae sunt in lestis ligneis simplicibus.
Cochlearae (cochleae scelestae) Londini circa 1780 apparuerunt. Fabri invenerunt usum egeo ad cochleas obstringere melius fuisse quam malleolo figere, praesertim cum cochleae stamina non occurrerent.
Anno 1797, Mozley cochleae metallicae subtilitatis totius tornum Londinii excogitavit. Sequenti anno Wilkinson nucem et fulmen factorem in Civitatibus Foederatis Americae fecit. Utraque machinarum genera nuces et seras universales producere possunt. Cochleae admodum populares adfixae factae sunt, quod tum vilis ratio productionis inventa est.
Anno MCMXXXVI, Henricus M. Philips cochleis pro cruce reductis capitibus clavorum patentibus patefecit, quod insignem cochlearum progressum notavit. Dissimilis placitum slotted caput cochlearum, Phillips caput cochlearum habent caput cochleae Phillips caput cum ore capitis. Hoc consilium vertitorium automatice centrum et non lubricum facit, ergo popularis est. Universales nuces et fulmina metallorum fragmenta simul coniungere possunt. Ideo saeculo XIX aedificatae aedes machinae aedificandae erant, clausuris et nucibus metallicis suffectis.
